1963年，王瑞珠院士毕业于清华大学建筑系，1981至1984年赴法国巴黎第六建筑学院（UPA6）深造。

1989年，王院士作为顾问拍制的《欧洲古建筑保护》 纪录片获得了1989-1990年中国广播电影电视部优秀影片奖(政府奖)。

1991-1992年，王院士编著了我国第一部系统论述历史环境保护的学术专著——《国外历史环境的保护和规划》，该成果于1993年9月获建设部科技进步一等奖。

1994年至今历时20余年，王院士在实地考察和收集原始素材的基础上，结合国内外最新研究成果撰写了《世界建筑史》系列丛书。全书共16卷43分册，包括西亚古代卷（两册）、古埃及卷（两册）、古希腊卷（两册）、古罗马卷（两册）、拜占廷卷（两册）、罗曼卷（三册）、哥特卷（三册）、文艺复兴卷（三册）、巴洛克卷（三册）、新古典主义卷（三册）、伊斯兰卷（三册）、美洲古代卷（三册）；待出版的有俄罗斯古代卷（三册，已交稿，年内出版）、印度及东南亚古代卷（三册，编写中）、中国及东北亚古代卷（三册）、近代卷（三册）。已出版的古埃及、古希腊、古罗马卷获2005年华夏建设科学技术奖一等奖。

2003年，王瑞珠先生当选中国工程院院士。